Nowy żelatynowy robot, który pełza, napędzany wyłącznie zmianami temperatury i przemyślaną konstrukcją, wnosi “rodzaj inteligencji” do dziedziny miękkiej robotyki. Praca inspirowana inchwormem została szczegółowo przedstawiona w Science Robotics.

“Wydaje się to bardzo uproszczone, ale jest to obiekt poruszający się bez baterii, bez okablowania, bez zewnętrznego zasilania jakiegokolwiek rodzaju – wyłącznie na zasadzie pęcznienia i kurczenia się żelu” – powiedział główny autor projektu David Gracias, profesor inżynierii chemicznej i biomolekularnej na Johns Hopkins University. “Nasze studium pokazuje, jak manipulacja kształtem, wymiarami i wzorowaniem żeli może dostroić morfologię, tak żeby wbudować w nie swego rodzaju inteligencję lokomocji“. https://engineering.jhu.edu/faculty/david-gracias/

Żele na bazie wody, które w dotyku przypominają gumowe misie, są jednym z najbardziej obiecujących materiałów w dziedzinie tzw. miękkiej robotyki. Naukowcy wykazali wcześniej, że żele, które pęcznieją lub kurczą się w odpowiedzi na temperaturę, mogą być wykorzystywane do tworzenia struktur inteligentnych. W tym przypadku zespół z Johns Hopkins po raz pierwszy zademonstrował, jak pęcznienie i kurczenie się żeli może być strategicznie manipulowane w celu poruszania robotów do przodu i do tyłu na płaskich powierzchniach, lub aby mogły one pełzać w określonych kierunkach, wykonując ruchy falujące.

Żelboty, które na potrzeby tej pracy zostały stworzone za pomocą druku 3D, byłyby łatwe do masowej produkcji. Gracias przewiduje szereg praktycznych, przyszłych zastosowań, w tym poruszanie się po powierzchniach poprzez ludzkie ciało w celu dostarczenia ukierunkowanych leków. Mogą to być również roboty morskie, patrolujące i monitorujące powierzchnię oceanu.

Gracias ma nadzieję wyszkolić żelboty, aby pełzały w odpowiedzi na zmiany w ludzkich biomarkerach i biochemikaliach. Planuje również przetestować inne kształty i formy inspirowane robakami i organizmami morskimi, oraz chciałby zainstalować kamery i czujniki na ich korpusach.

«Swobodne, jednokierunkowo pełzające żele – napędzane asymetrią sił kontaktowych» https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.add2903

https://hub.jhu.edu/2022/12/14/soft-gel-robot/ https://www.theepochtimes.com/scientists-develop-gelatinous-robots-to-crawl-through-human-body-to-deliver-medical-payloads-or-diagnose-illnesses_4935152.html

…………….

“Być może technologia ta została już zaaplikowana niektórym odbiorcom wstrzykiwalnej broni biologicznej Departamentu Obrony USA – Covid-19”: https://bailiwicknews.substack.com/p/gel-bots-and-rubbery-clots